Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пощупать, пощупаю, пощупаем, пощупаешь, пощупаете, пощупает, пощупают, пощупая, пощупал, пощупала, пощупало, пощупали, пощупай, пощупайте, пощупавший, пощупавшая, пощупавшее, пощупавшие, пощупавшего, пощупавшей, пощупавшего, пощупавших, пощупавшему, пощупавшей, пощупавшему, пощупавшим, пощупавший, пощупавшую, пощупавшее, пощупавшие, пощупавшего, пощупавшую, пощупавшее, пощупавших, пощупавшим, пощупавшей, пощупавшею, пощупавшим, пощупавшими, пощупавшем, пощупавшей, пощупавшем, пощупавших, пощупанный, пощупанная, пощупанное, пощупанные, пощупанного, пощупанной, пощупанного, пощупанных, пощупанному, пощупанной, пощупанному, пощупанным, пощупанный, пощупанную, пощупанное, пощупанные, пощупанного, пощупанную, пощупанное, пощупанных, пощупанным, пощупанной, пощупанною, пощупанным, пощупанными, пощупанном, пощупанной, пощупанном, пощупанных, пощупан, пощупана, пощупано, пощупаны
пощу́пать
-аю, -аешь; сов., перех.
1.
Некоторое время щупать; щупая, тронуть несколько раз.
Ходил [отец] не торопясь по двору, не торопясь ко всему приглядывался. Вобьет гвоздь в косяк, рукой пощупает — для себя вбит, крепко. Тендряков, Не ко двору.
Право же, трудно удержаться и не пощупать пакет, который гость положил на столик. Конашевич, О себе и своем деле.
Лекарь рукой в перчатке пощупал лоб Егора Герасимовича, дотронулся на миг до запястья, пожал плечами и вместе с Акличеевым вышел. В. Глинка, Старосольская повесть.
2. перен. разг.
Немного, слегка прощупать (во 2 знач.).
Кружилин, собственно, зашел к Субботину с одной главной целью — пощупать, как обком отнесется к тому, если он попросится на фронт. А. Иванов, Вечный зов.
ПОЩУПАТЬ см. щупать.
пощу́пать
ПОЩУПАТЬ -аю, -аешь; св. кого-что.
1. Некоторое время щупать; щупая, тронуть несколько раз. П. землю в горшках. П., крепко ли вбит гвоздь. П. у больного лоб, пульс. П. бабёнку (разг.; потискать, приставая с любовными ласками). П. глазами, взглядом (внимательно посмотреть, стараясь распознать, разгадать).
2. Разг. Осторожно, незаметно проверить или выведать что-л. Надо п., каков он в работе. Пощупай, что думают об этом в верхах.
ПОЩ’УПАТЬ, пощупаю, пощупаешь, ·совер., кого-что.
1. ·совер. к щупать. «Парамон Парамоныч пощупал у него пульс, посмотрел на язык.» А.Тургенев. «Пощупайте-ка, как у меня сердце бьется.» Чехов. Пощупать мускулы. Пощупать материю.
2. перен. Произвести некоторое обследование чего-нибудь, постараться узнать что-нибудь (·разг. ·фам. ). Пощупать знания нового ученика.