Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Праистория, праистории, праистории, праисторий, праистории, праисториям, праисторию, праистории, праисторией, праисториею, праисториями, праистории, праисториях
праисто́рия
ПРАИСТОРИЯ -и; ж. Первоначальный, древнейший период развития кого-, чего-л.
◁ Праисторический, -ая, -ое. П. период.