Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пресмыкаться, пресмыкаюсь, пресмыкаемся, пресмыкаешься, пресмыкаетесь, пресмыкается, пресмыкаются, пресмыкаясь, пресмыкался, пресмыкалась, пресмыкалось, пресмыкались, пресмыкайся, пресмыкайтесь, пресмыкающийся, пресмыкающаяся, пресмыкающееся, пресмыкающиеся, пресмыкающегося, пресмыкающейся, пресмыкающегося, пресмыкающихся, пресмыкающемуся, пресмыкающейся, пресмыкающемуся, пресмыкающимся, пресмыкающийся, пресмыкающуюся, пресмыкающееся, пресмыкающиеся, пресмыкающегося, пресмыкающуюся, пресмыкающееся, пресмыкающихся, пресмыкающимся, пресмыкающейся, пресмыкающеюся, пресмыкающимся, пресмыкающимися, пресмыкающемся, пресмыкающейся, пресмыкающемся, пресмыкающихся, пресмыкавшийся, пресмыкавшаяся, пресмыкавшееся, пресмыкавшиеся, пресмыкавшегося, пресмыкавшейся, пресмыкавшегося, пресмыкавшихся, пресмыкавшемуся, пресмыкавшейся, пресмыкавшемуся, пресмыкавшимся, пресмыкавшийся, пресмыкавшуюся, пресмыкавшееся, пресмыкавшиеся, пресмыкавшегося, пресмыкавшуюся, пресмыкавшееся, пресмыкавшихся, пресмыкавшимся, пресмыкавшейся, пресмыкавшеюся, пресмыкавшимся, пресмыкавшимися, пресмыкавшемся, пресмыкавшейся, пресмыкавшемся, пресмыкавшихся
пресмыка́ться
-аюсь, -аешься; прич. наст. пресмыкающийся; несов.
1. устар.
Передвигаться ползком, волоча брюхо по земле.
Змеи пресмыкаются.
2. перен. устар.
Влачить жалкое существование, жить в нужде, безвестности.
Частию по глупой честности, Частию по простоте, Пропадаю в неизвестности, Пресмыкаюсь в нищете. Н. Некрасов, Филантроп.
3. перен.
Раболепствовать, угодничать, унижаться.
Им чувств высоких не дано, В них нет огня душевной силы, От колыбели до могилы Им пресмыкаться суждено. Рылеев, Войнаровский.
Командир Коломейцев был человек независимый, он не любил пресмыкаться перед высшими чинами. Новиков-Прибой, Цусима.
ПРЕСМЫКАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов.
1. (1 и 2 л. не употр.). О пресмыкающихся: ползать, волоча брюхо (устар.).
2. перен., перед кем-чем. Раболепствовать, подличать (презр.).
| сущ. пресмыкательство, а, ср. (ко 2 знач.).
пресмыка́ться
ПРЕСМЫКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; пресмыкающийся; нсв.
1. Устар. Влачить жалкое существование, прозябать. П. в нищете и неизвестности.
2. Раболепствовать, угодничать, унижаться. Он не умел лицемерить и п. П. перед высшими чинами.
◁ Пресмыкание, -я; ср.
ПРЕСМЫК’АТЬСЯ, пресмыкаюсь, пресмыкаешься, ·несовер.
1. Передвигаться ползком, тащась на брюхе по земле (·книж. ·устар. ).
2. перен. Влачить жалкое, ничтожное существование. «Пропадаю в неизвестности, пресмыкаюсь в нищете.» Некрасов.
3. перен., перед кем-чем. Раболепствовать, подличать, унижаться, ища покровительства, выпрашивая какую-нибудь милость (·презр. ). Пресмыкаться перед властями.
Это заимствованное из старославянского языка слово образовано от глаголы смыкатися – "ползать", являющегося возвратной формой от смыкати – "ползать". От той же основы исчезнувшее ныне древнерусское смокъ – "змей".