Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прикатиться, прикачусь, прикатимся, прикатишься, прикатитесь, прикатится, прикатятся, прикатясь, прикатился, прикатилась, прикатилось, прикатились, прикатись, прикатитесь, прикатившийся, прикатившаяся, прикатившееся, прикатившиеся, прикатившегося, прикатившейся, прикатившегося, прикатившихся, прикатившемуся, прикатившейся, прикатившемуся, прикатившимся, прикатившийся, прикатившуюся, прикатившееся, прикатившиеся, прикатившегося, прикатившуюся, прикатившееся, прикатившихся, прикатившимся, прикатившейся, прикатившеюся, прикатившимся, прикатившимися, прикатившемся, прикатившейся, прикатившемся, прикатившихся
прикати́ться
-катится; сов.
(несов. прикатываться2).
Катясь, приблизиться.
Монета прикатилась к ногам.
прикати́ться
ПРИКАТИТЬСЯ -катится; св. Катясь, приблизиться. Монета прикатилась к ногам. Мячик прикатился.
◁ Прикатываться, -аюсь, -аешься; нсв.
ПРИКАТ’ИТЬСЯ, прикачуь, прикатишья, ·совер. (к прикатываться2). Катясь, приблизиться, подкатиться близко к чему-нибудь. Мяч прикатился к ногам.