Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Приколесить, приколешу, приколесим, приколесишь, приколесите, приколесит, приколесят, приколеся, приколесил, приколесила, приколесило, приколесили, приколеси, приколесите, приколесивший, приколесившая, приколесившее, приколесившие, приколесившего, приколесившей, приколесившего, приколесивших, приколесившему, приколесившей, приколесившему, приколесившим, приколесивший, приколесившую, приколесившее, приколесившие, приколесившего, приколесившую, приколесившее, приколесивших, приколесившим, приколесившей, приколесившею, приколесившим, приколесившими, приколесившем, приколесившей, приколесившем, приколесивших
ПРИКОЛЕСИТЬ, приколешу, приколесишь, повел. еси, ·совер. (·прост. ·фам. ). Прийти, приехать куда-нибудь издалека или с трудом, медленно.