Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прикочевать, прикочую, прикочуем, прикочуешь, прикочуете, прикочует, прикочуют, прикочуя, прикочевал, прикочевала, прикочевало, прикочевали, прикочуй, прикочуйте, прикочевавший, прикочевавшая, прикочевавшее, прикочевавшие, прикочевавшего, прикочевавшей, прикочевавшего, прикочевавших, прикочевавшему, прикочевавшей, прикочевавшему, прикочевавшим, прикочевавший, прикочевавшую, прикочевавшее, прикочевавшие, прикочевавшего, прикочевавшую, прикочевавшее, прикочевавших, прикочевавшим, прикочевавшей, прикочевавшею, прикочевавшим, прикочевавшими, прикочевавшем, прикочевавшей, прикочевавшем, прикочевавших
прикочева́ть
-чую, -чуешь; сов.
(несов. прикочевывать).
Прибыть куда-л., кочуя.
К Вятке прикочевал в 1836 году табор цыган и расположился на поле. Герцен, Былое и думы.
Прикочевав накануне к Енисею, степняки --- поставили решетчатые остовы круглых юрт. Коптелов, Возгорится пламя.
ПРИКОЧЕВ’АТЬ, прикочую, прикочуешь, ·совер. Прибыть куда-нибудь, кочуя. В деревню прикочевал цыганский табор.