Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Припадать, припадаю, припадаем, припадаешь, припадаете, припадает, припадают, припадая, припадал, припадала, припадало, припадали, припадай, припадайте, припадающий, припадающая, припадающее, припадающие, припадающего, припадающей, припадающего, припадающих, припадающему, припадающей, припадающему, припадающим, припадающий, припадающую, припадающее, припадающие, припадающего, припадающую, припадающее, припадающих, припадающим, припадающей, припадающею, припадающим, припадающими, припадающем, припадающей, припадающем, припадающих, припадавший, припадавшая, припадавшее, припадавшие, припадавшего, припадавшей, припадавшего, припадавших, припадавшему, припадавшей, припадавшему, припадавшим, припадавший, припадавшую, припадавшее, припадавшие, припадавшего, припадавшую, припадавшее, припадавших, припадавшим, припадавшей, припадавшею, припадавшим, припадавшими, припадавшем, припадавшей, припадавшем, припадавших
припада́ть
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к припасть (в 1 и 2 знач.).
2. разг.
Слегка хромать; прихрамывать.
Жеребец припадал на переднюю ногу, и брандмайор сердито говорил что-то стоявшему тут же ветеринару. Л. Толстой, Воскресение.
— У Корнея ногу раздробило — видел? До сих пор припадает. Гладков, Вольница.
3.
чем. прост. устар. Болеть, недомогать.
— Я, девка, зиму-то зимскую горевала: то дров нет, то — лучины. --- Опять же головой припадала, да и сама прихварывала. Н. Успенский, Тихая пристань.
◊
@ припадать здоровьем
прост. устар.
то же, что припадать (в 3 знач.).
[Вера Филипповна:] Как Потап Потапыч стал здоровьем припадать, так иной день и дома посидит; а прежде по будням я его днем-то и не видала. А. Островский, Сердце не камень.
@ припадать к ногам{ (или к стопам)} {чьим}
устар.
выражение, которым изъявляются раболепные чувства к кому-л.
[Матвеевна:] Государыня Анна Ефремовна! Мы, еще при жизни покойного барина нашего, всегда к стопам вашим припадали. Писемский, Раздел.
@
ПРИПАДАТЬ, аю, аешь; несов.
1. см. припасть1-2.
2. припадать на какую ногу то же, что прихрамывать. П. на левую ногу. Конь припадает на заднюю ногу.
припада́ть
ПРИПАДАТЬ -аю, -аешь; нсв.
1. к Припасть.
2. = Прихрамывать. П. на левую ногу. Чуть-чуть, слегка, незаметно п.
ПРИПАД’АТЬ, припадаю, припадаешь, ·несовер.
1. ·несовер. к припасть.
2. Слегка хромать (·разг. ). Припадать на одну ногу.
• Припадать к ногам или к стонам чьим (·книж. ·ритор. ·устар.) — выражение, которым изъявляются раболепные чувства к кому-нибудь.