Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Припоздать, припоздаю, припоздаем, припоздаешь, припоздаете, припоздает, припоздают, припоздая, припоздал, припоздала, припоздало, припоздали, припоздай, припоздайте, припоздавший, припоздавшая, припоздавшее, припоздавшие, припоздавшего, припоздавшей, припоздавшего, припоздавших, припоздавшему, припоздавшей, припоздавшему, припоздавшим, припоздавший, припоздавшую, припоздавшее, припоздавшие, припоздавшего, припоздавшую, припоздавшее, припоздавших, припоздавшим, припоздавшей, припоздавшею, припоздавшим, припоздавшими, припоздавшем, припоздавшей, припоздавшем, припоздавших
припозда́ть
-аю, -аешь; сов.
(несов. припаздывать). прост.
Немного опоздать, задержаться; запоздать.
На праздник нужно было приехать к четырем часам дня. Но мы, несмотря на то, что выехали рано утром, все же припоздали. Солоухин, За синь-морями.
припозда́ть
ПРИПОЗДАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. = Запоздать. П. в гости, на праздник. П. на десять минут. Выехали рано, но всё же припоздали.
◁ Припаздывать, -аю, -аешь; нсв.