Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прирулить, прирулю, прирулим, прирулишь, прирулите, прирулит, прирулят, прируля, прирулил, прирулила, прирулило, прирулили, прирули, прирулите, прируливший, прирулившая, прирулившее, прирулившие, прирулившего, прирулившей, прирулившего, прируливших, прирулившему, прирулившей, прирулившему, прирулившим, прируливший, прирулившую, прирулившее, прирулившие, прирулившего, прирулившую, прирулившее, прируливших, прирулившим, прирулившей, прирулившею, прирулившим, прирулившими, прирулившем, прирулившей, прирулившем, прируливших, прирулённый, прирулённая, прирулённое, прирулённые, прирулённого, прирулённой, прирулённого, прирулённых, прирулённому, прирулённой, прирулённому, прирулённым, прирулённый, прирулённую, прирулённое, прирулённые, прирулённого, прирулённую, прирулённое, прирулённых, прирулённым, прирулённой, прирулённою, прирулённым, прирулёнными, прирулённом, прирулённой, прирулённом, прирулённых, прирулён, прирулена, прирулено, прирулены
прирули́ть
-лю, -лишь; прич. страд. прош. прирулённый, -лён, -лена, -лено; сов.
(несов. прируливать). разг.
1.
Управляя рулем машины, судна и т. п., подъехать куда-л.
Прирулить к берегу.
2. перех.
Управляя рулем, подвести что-л. куда-л., довести до какого-л. места.
Прирулить самолет к старту.
прирули́ть
ПРИРУЛИТЬ -лю, -лишь; прирулённый; -лён, -лена, -лено; св. Разг.
1. что. Управляя рулём, подвести что-л. куда-л., довести до какого-л. места. П. самолёт к старту. П. машину на стоянку. П. автобус к службе автосервиса.
2. Управляя рулём, подъехать куда-л. П. прямо к дому. П. к старту. / Шутл. Подойти, прийти.
ПРИРУЛ’ИТЬ, прирулю, прирулишь, ·совер. (к прируливать) (авиац.).
1. ·без·доп. То же, что подрулить в 1 ·знач. Прирулить к старту.
2. что. То же, что порулить во 2 ·знач. Прирулить машину к старту.