Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прискакивать, прискакиваю, прискакиваем, прискакиваешь, прискакиваете, прискакивает, прискакивают, прискакивая, прискакивал, прискакивала, прискакивало, прискакивали, прискакивай, прискакивайте, прискакивающий, прискакивающая, прискакивающее, прискакивающие, прискакивающего, прискакивающей, прискакивающего, прискакивающих, прискакивающему, прискакивающей, прискакивающему, прискакивающим, прискакивающий, прискакивающую, прискакивающее, прискакивающие, прискакивающего, прискакивающую, прискакивающее, прискакивающих, прискакивающим, прискакивающей, прискакивающею, прискакивающим, прискакивающими, прискакивающем, прискакивающей, прискакивающем, прискакивающих, прискакивавший, прискакивавшая, прискакивавшее, прискакивавшие, прискакивавшего, прискакивавшей, прискакивавшего, прискакивавших, прискакивавшему, прискакивавшей, прискакивавшему, прискакивавшим, прискакивавший, прискакивавшую, прискакивавшее, прискакивавшие, прискакивавшего, прискакивавшую, прискакивавшее, прискакивавших, прискакивавшим, прискакивавшей, прискакивавшею, прискакивавшим, прискакивавшими, прискакивавшем, прискакивавшей, прискакивавшем, прискакивавших
приска́кивать
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к прискакать и прискочить.
2. разг.
Делать частые подскоки; припрыгивать.
Телега ехала с грохотом, прискакивая; прискакивали и мужики. И. Гончаров, Обрыв.
На ходу прискакивая по-птичьи, он [Тимка] показывает мне: — Здесь вот — пожарный лежит. Гайдар, Школа.
приска́кивать
ПРИСКАКИВАТЬ -аю, -аешь; нсв.
1. к Прискакать.
2. Разг. Делать частые подскоки; подскакивать. П. на месте.
ПРИСК’АКИВАТЬ, прискакиваю, прискакиваешь, ·несовер.
1. ·несовер. к прискакать.
2. Подпрыгивать, подскакивать (·разг. ).
прискачу >