Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прискочить, прискочу, прискочим, прискочишь, прискочите, прискочит, прискочат, прискоча, прискочил, прискочила, прискочило, прискочили, прискочи, прискочите, прискочивший, прискочившая, прискочившее, прискочившие, прискочившего, прискочившей, прискочившего, прискочивших, прискочившему, прискочившей, прискочившему, прискочившим, прискочивший, прискочившую, прискочившее, прискочившие, прискочившего, прискочившую, прискочившее, прискочивших, прискочившим, прискочившей, прискочившею, прискочившим, прискочившими, прискочившем, прискочившей, прискочившем, прискочивших
прискочи́ть
-скочу, -скочишь; сов.
(несов. прискакивать).
1.
Сделать небольшой скачок вверх; подскочить.
Муж ее несется в трепаке, То прискочит, то согнется в три дуги, Истоптал свои смазные сапоги. Трефолев, Песня о камаринском мужике.
2.
Скачком (скачками) приблизиться, подойти, подбежать.
[Дед] прискочил к ведьмам: — Что вы, иродово племя, задумали смеяться, что ли, надо мною? Гоголь, Пропавшая грамота.