Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пристук, пристуки, пристука, пристуков, пристуку, пристукам, пристук, пристуки, пристуком, пристуками, пристуке, пристуках
при́стук
-а, м. разг.
Легкий, в такт чему-л. стук.
Каждый плясал как умел, стараясь лихим пристуком выразить радость, которая переполняла душу. Свиридов, Рядовой Коржавин.