Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Притопывать, притопываю, притопываем, притопываешь, притопываете, притопывает, притопывают, притопывая, притопывал, притопывала, притопывало, притопывали, притопывай, притопывайте, притопывающий, притопывающая, притопывающее, притопывающие, притопывающего, притопывающей, притопывающего, притопывающих, притопывающему, притопывающей, притопывающему, притопывающим, притопывающий, притопывающую, притопывающее, притопывающие, притопывающего, притопывающую, притопывающее, притопывающих, притопывающим, притопывающей, притопывающею, притопывающим, притопывающими, притопывающем, притопывающей, притопывающем, притопывающих, притопывавший, притопывавшая, притопывавшее, притопывавшие, притопывавшего, притопывавшей, притопывавшего, притопывавших, притопывавшему, притопывавшей, притопывавшему, притопывавшим, притопывавший, притопывавшую, притопывавшее, притопывавшие, притопывавшего, притопывавшую, притопывавшее, притопывавших, притопывавшим, притопывавшей, притопывавшею, притопывавшим, притопывавшими, притопывавшем, притопывавшей, притопывавшем, притопывавших
прито́пывать
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к притопнуть.
2.
Стучать, ударять ногой (ногами) об пол, об землю в такт чему-л.
[Учитель] начал притопывать ногой и напевать, следя за каждым ударом по клавишу. И. Гончаров, Обрыв.
Васятка читает нараспев и даже притопывает ногой. Лаптев, «Заря».
ПРИТ’ОПЫВАТЬ, притопываю, притопываешь, ·несовер. к притопнуть). Ударять ногой об пол или землю, производя стук. Он шел под музыку и притопывал ногой.