Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прицепляться, прицепляюсь, прицепляемся, прицепляешься, прицепляетесь, прицепляется, прицепляются, прицепляясь, прицеплялся, прицеплялась, прицеплялось, прицеплялись, прицепляйся, прицепляйтесь, прицепляющийся, прицепляющаяся, прицепляющееся, прицепляющиеся, прицепляющегося, прицепляющейся, прицепляющегося, прицепляющихся, прицепляющемуся, прицепляющейся, прицепляющемуся, прицепляющимся, прицепляющийся, прицепляющуюся, прицепляющееся, прицепляющиеся, прицепляющегося, прицепляющуюся, прицепляющееся, прицепляющихся, прицепляющимся, прицепляющейся, прицепляющеюся, прицепляющимся, прицепляющимися, прицепляющемся, прицепляющейся, прицепляющемся, прицепляющихся, прицеплявшийся, прицеплявшаяся, прицеплявшееся, прицеплявшиеся, прицеплявшегося, прицеплявшейся, прицеплявшегося, прицеплявшихся, прицеплявшемуся, прицеплявшейся, прицеплявшемуся, прицеплявшимся, прицеплявшийся, прицеплявшуюся, прицеплявшееся, прицеплявшиеся, прицеплявшегося, прицеплявшуюся, прицеплявшееся, прицеплявшихся, прицеплявшимся, прицеплявшейся, прицеплявшеюся, прицеплявшимся, прицеплявшимися, прицеплявшемся, прицеплявшейся, прицеплявшемся, прицеплявшихся
прицепля́ться
-яюсь, -яешься; несов.
1.
несов. к прицепиться.
2.
страд. к прицеплять.
прицепля́ться
ПРИЦЕПЛЯТЬСЯ см. Прицепить и Прицепиться.
ПРИЦЕПЛ’ЯТЬСЯ, прицепляюсь, прицепляешься, ·несовер.
1. ·несовер. к прицепиться.
2. страд. к прицеплять.