Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Причмокивать, причмокиваю, причмокиваем, причмокиваешь, причмокиваете, причмокивает, причмокивают, причмокивая, причмокивал, причмокивала, причмокивало, причмокивали, причмокивай, причмокивайте, причмокивающий, причмокивающая, причмокивающее, причмокивающие, причмокивающего, причмокивающей, причмокивающего, причмокивающих, причмокивающему, причмокивающей, причмокивающему, причмокивающим, причмокивающий, причмокивающую, причмокивающее, причмокивающие, причмокивающего, причмокивающую, причмокивающее, причмокивающих, причмокивающим, причмокивающей, причмокивающею, причмокивающим, причмокивающими, причмокивающем, причмокивающей, причмокивающем, причмокивающих, причмокивавший, причмокивавшая, причмокивавшее, причмокивавшие, причмокивавшего, причмокивавшей, причмокивавшего, причмокивавших, причмокивавшему, причмокивавшей, причмокивавшему, причмокивавшим, причмокивавший, причмокивавшую, причмокивавшее, причмокивавшие, причмокивавшего, причмокивавшую, причмокивавшее, причмокивавших, причмокивавшим, причмокивавшей, причмокивавшею, причмокивавшим, причмокивавшими, причмокивавшем, причмокивавшей, причмокивавшем, причмокивавших
причмо́кивать
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к причмокнуть.
2.
Слегка чмокать, почмокивать.
Грузилов ел с величайшим аппетитом, хрустел зубами, щелкал языком и причмокивал губами. Салтыков-Щедрин, Сатиры в прозе.
Братченко кобылу принял с любовным вниманием, ходил вокруг нее и причмокивал от удовольствия. Макаренко, Педагогическая поэма.
причмо́кивать
ПРИЧМОКИВАТЬ -аю, -аешь; нсв. Издавать короткие чмокающие звуки губами (обычно в знак удовольствия, удивления и т.п.). П. от удовольствия. Пил чай, причмокивая.
◁ Причмокнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Причмокивание, -я; ср. Слышалось п. малыша.
ПРИЧМ’ОКИВАТЬ, причмокиваю, причмокиваешь (·разг. ). ·несовер. к причмокнуть. «Подай вам жареное стекло и скажи, что оно французское, вы станете есть и причмокивать.» Чехов.