Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пришагать, пришагаю, пришагаем, пришагаешь, пришагаете, пришагает, пришагают, пришагая, пришагал, пришагала, пришагало, пришагали, пришагай, пришагайте, пришагавший, пришагавшая, пришагавшее, пришагавшие, пришагавшего, пришагавшей, пришагавшего, пришагавших, пришагавшему, пришагавшей, пришагавшему, пришагавшим, пришагавший, пришагавшую, пришагавшее, пришагавшие, пришагавшего, пришагавшую, пришагавшее, пришагавших, пришагавшим, пришагавшей, пришагавшею, пришагавшим, пришагавшими, пришагавшем, пришагавшей, пришагавшем, пришагавших
пришага́ть
-аю, -аешь; сов. разг. Прийти.
Я незаметно взял свою подушку с пледом и пришагал на новую квартиру. Скиталец, Этапы.
пришага́ть
ПРИШАГАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Прийти. П. издалека. П. пешком.
ПРИШАГ’АТЬ, пришагаю, пришагаешь, ·совер. (·прост. ·шутл. ). Прийти пешком. Пришагал из деревни в город.