Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пришлёпать, пришлёпаю, пришлёпаем, пришлёпаешь, пришлёпаете, пришлёпает, пришлёпают, пришлёпая, пришлёпал, пришлёпала, пришлёпало, пришлёпали, пришлёпай, пришлёпайте, пришлёпавший, пришлёпавшая, пришлёпавшее, пришлёпавшие, пришлёпавшего, пришлёпавшей, пришлёпавшего, пришлёпавших, пришлёпавшему, пришлёпавшей, пришлёпавшему, пришлёпавшим, пришлёпавший, пришлёпавшую, пришлёпавшее, пришлёпавшие, пришлёпавшего, пришлёпавшую, пришлёпавшее, пришлёпавших, пришлёпавшим, пришлёпавшей, пришлёпавшею, пришлёпавшим, пришлёпавшими, пришлёпавшем, пришлёпавшей, пришлёпавшем, пришлёпавших
-аю, -аешь; сов. прост.
Прийти, прибрести.
Пришлепать издалека. Пришлепать по грязи.