Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прищепка, прищепки, прищепки, прищепок, прищепке, прищепкам, прищепку, прищепки, прищепкой, прищепкою, прищепками, прищепке, прищепках
прище́пка
-и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж.
Зажим для прикрепления к веревке развешиваемого на ней белья, одежды и т. п.
ПРИЩЕПКА, и, ж.
1. см. прищепить.
2. Зажим для прикрепления к верёвке повешенного на ней белья, платья. Деревянные, пластмассовые прищепки.
прище́пка
ПРИЩЕПКА -и; мн. род. -пок, дат. -пкам; ж. Зажим для прикрепления к верёвке развешиваемого на ней белья, одежды и т.п. Бельевые прищепки. Закрепить прищепками. Повесить на прищепки.