Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прогуляться, прогуляюсь, прогуляемся, прогуляешься, прогуляетесь, прогуляется, прогуляются, прогуляясь, прогулялся, прогулялась, прогулялось, прогулялись, прогуляйся, прогуляйтесь, прогулявшийся, прогулявшаяся, прогулявшееся, прогулявшиеся, прогулявшегося, прогулявшейся, прогулявшегося, прогулявшихся, прогулявшемуся, прогулявшейся, прогулявшемуся, прогулявшимся, прогулявшийся, прогулявшуюся, прогулявшееся, прогулявшиеся, прогулявшегося, прогулявшуюся, прогулявшееся, прогулявшихся, прогулявшимся, прогулявшейся, прогулявшеюся, прогулявшимся, прогулявшимися, прогулявшемся, прогулявшейся, прогулявшемся, прогулявшихся
прогуля́ться
-яюсь, -яешься; сов.
(несов. прогуливаться).
Гуляя, походить, пройтись не спеша.
Утром рано он отнес это письмо на почту и пошел прогуляться по саду. Тургенев, Вешние воды.
На одной из станций --- вышел я из вагона прогуляться по платформе. Чехов, Красавицы.
|| разг.
Пройтись куда-л., сопровождая кого-л.
— А вообще-то у меня есть к тебе дело, Леонтий. Не прогулялся бы ты со мною завтра в райком? М. Алексеев, Ивушка неплакучая.
ПРОГУЛЯТЬСЯ, яюсь, яешься; сов. Походить, гуляя. П. по парку.
| несов. прогуливаться, аюсь, аешься.
прогуля́ться
ПРОГУЛЯТЬСЯ -яюсь, -яешься; св. Пройтись гуляя; совершить небольшую прогулку. П. по лесу, по парку, по берегу моря. П. пешком, верхом. Пойти, поехать п. П. с подругой, с детьми. П. по дому, квартире (осмотреть, ознакомиться).
◊ Прогуляться (плетью, ремнём) по спине, ниже спины. Выпороть, побить.
◁ Прогуливаться (см.).
ПРОГУЛ’ЯТЬСЯ, прогуляюсь, прогуляешься, ·совер. (к прогуливаться). Походить, побродить, гуляя. Прогуляться по парку. Пошел прогуляться по городу. «Наевшись, он пошел прогуляться.» Чехов.