Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прокараулить, прокараулю, прокараулим, прокараулишь, прокараулите, прокараулит, прокараулят, прокарауля, прокараулил, прокараулила, прокараулило, прокараулили, прокарауль, прокараульте, прокарауливший, прокараулившая, прокараулившее, прокараулившие, прокараулившего, прокараулившей, прокараулившего, прокарауливших, прокараулившему, прокараулившей, прокараулившему, прокараулившим, прокарауливший, прокараулившую, прокараулившее, прокараулившие, прокараулившего, прокараулившую, прокараулившее, прокарауливших, прокараулившим, прокараулившей, прокараулившею, прокараулившим, прокараулившими, прокараулившем, прокараулившей, прокараулившем, прокарауливших, прокарауленный, прокарауленная, прокарауленное, прокарауленные, прокарауленного, прокарауленной, прокарауленного, прокарауленных, прокарауленному, прокарауленной, прокарауленному, прокарауленным, прокарауленный, прокарауленную, прокарауленное, прокарауленные, прокарауленного, прокарауленную, прокарауленное, прокарауленных, прокарауленным, прокарауленной, прокарауленною, прокарауленным, прокарауленными, прокарауленном, прокарауленной, прокарауленном, прокарауленных, прокараулен, прокараулена, прокараулено, прокараулены
прокарау́лить
-лю, -лишь; сов., перех. и без доп. разг.
1.
Не устеречь, прозевать, карауля.
Иваниха задремала и прокараулила, а когда очнулась, то Насти уже не было. Каронин-Петропавловский, Рассказы о парашкинцах.
2.
Караулить в течение какого-л. времени.
Прокараулить всю ночь.
ПРОКАРАУЛИТЬ, лю, лишь; ленный; сов., кого-что (разг.).
1. Плохо карауля, упустить.
2. Провести какое-н. время, карауля кого-что-н. П. всю ночь.
ПРОКАРА’УЛИТЬ, прокараулю, прокараулишь, ·совер.
1. кого-что. Не усторожить, прозевать (·разг. ). Прокараулить вещи. Прокараулить арестованного.
2. кого-что и ·без·доп. Провести какое-нибудь определенное время, карауля. Прокараулить целый вечер багаж. Прокараулить всю ночь.