Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прокомандовать, прокомандую, прокомандуем, прокомандуешь, прокомандуете, прокомандует, прокомандуют, прокомандуя, прокомандовал, прокомандовала, прокомандовало, прокомандовали, прокомандуй, прокомандуйте, прокомандовавший, прокомандовавшая, прокомандовавшее, прокомандовавшие, прокомандовавшего, прокомандовавшей, прокомандовавшего, прокомандовавших, прокомандовавшему, прокомандовавшей, прокомандовавшему, прокомандовавшим, прокомандовавший, прокомандовавшую, прокомандовавшее, прокомандовавшие, прокомандовавшего, прокомандовавшую, прокомандовавшее, прокомандовавших, прокомандовавшим, прокомандовавшей, прокомандовавшею, прокомандовавшим, прокомандовавшими, прокомандовавшем, прокомандовавшей, прокомандовавшем, прокомандовавших
прокома́ндовать
-дую, -дуешь; сов.
Командовать в течение какого-л. времени.
Прокомандовав в течение многих лет эскадрами, Ветлугин был наконец произведен в полные адмиралы. Станюкович, Грозный адмирал.
прокома́ндовать
ПРОКОМАНДОВАТЬ -дую, -дуешь; св. Командовать в течение какого-л. времени. П. дивизией более десяти лет.