Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Простаивать, простаиваю, простаиваем, простаиваешь, простаиваете, простаивает, простаивают, простаивая, простаивал, простаивала, простаивало, простаивали, простаивай, простаивайте, простаивающий, простаивающая, простаивающее, простаивающие, простаивающего, простаивающей, простаивающего, простаивающих, простаивающему, простаивающей, простаивающему, простаивающим, простаивающий, простаивающую, простаивающее, простаивающие, простаивающего, простаивающую, простаивающее, простаивающих, простаивающим, простаивающей, простаивающею, простаивающим, простаивающими, простаивающем, простаивающей, простаивающем, простаивающих, простаивавший, простаивавшая, простаивавшее, простаивавшие, простаивавшего, простаивавшей, простаивавшего, простаивавших, простаивавшему, простаивавшей, простаивавшему, простаивавшим, простаивавший, простаивавшую, простаивавшее, простаивавшие, простаивавшего, простаивавшую, простаивавшее, простаивавших, простаивавшим, простаивавшей, простаивавшею, простаивавшим, простаивавшими, простаивавшем, простаивавшей, простаивавшем, простаивавших
проста́ивать
-аю, -аешь.
несов. к простоять (в 1, 2 и 3 знач.).
ПРОСТАИВАТЬ см. простоять.
ПРОСТ’АИВАТЬ, простаиваю, простаиваешь. ·несовер. к простоять.
простак >