Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Простокваша, простокваши, простокваши, простокваш, простокваше, простоквашам, простоквашу, простокваши, простоквашей, простоквашею, простоквашами, простокваше, простоквашах
простоква́ша
-и, ж.
Загустевшее кислое молоко.
ПРОСТОКВАША, и, ж. Густое закисшее молоко.
| прил. простоквашный, ая, ое.
простоква́ша
ПРОСТОКВАША -и; ж. Загустевшее кислое молоко. Свежая п. Пить на ночь простоквашу. Сварить из простокваши творог.
◁ Простоквашка, -и; ж. Простоквашки бы сейчас выпить! Простоквашный, -ая, -ое. П. цех молочного завода.
ПРОСТОКВ’АША, простокваши, мн. нет, ·жен. Густое закисшее молоко. Поставить молоко на простоквашу (·т.е. чтобы закисло).
Этот молочный продукт получил такое название потому, что заквашивается простым способом.