Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Проурчать, проурчу, проурчим, проурчишь, проурчите, проурчит, проурчат, проурча, проурчал, проурчала, проурчало, проурчали, проурчи, проурчите, проурчавший, проурчавшая, проурчавшее, проурчавшие, проурчавшего, проурчавшей, проурчавшего, проурчавших, проурчавшему, проурчавшей, проурчавшему, проурчавшим, проурчавший, проурчавшую, проурчавшее, проурчавшие, проурчавшего, проурчавшую, проурчавшее, проурчавших, проурчавшим, проурчавшей, проурчавшею, проурчавшим, проурчавшими, проурчавшем, проурчавшей, проурчавшем, проурчавших
проурча́ть
-чу, -чишь; сов.
Издать непродолжительное урчание.
Вдалеке, у конторы, проурчала машина. Белов, Даня.
ПРОУРЧАТЬ см. урчать.
проурча́ть
ПРОУРЧАТЬ -чу, -чишь; св. Издать непродолжительное урчание. Вдалеке проурчала машина. Собака недовольно проурчала. □ безл. Проурчало в желудке. В небе зловеще проурчало.
ПРОУРЧ’АТЬ, проурчу, проурчишь (·разг. ). ·совер. к урчать. Проурчало в животе.