Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прыгалка, прыгалки, прыгалки, прыгалок, прыгалке, прыгалкам, прыгалку, прыгалки, прыгалкой, прыгалкою, прыгалками, прыгалке, прыгалках
пры́галка
-и, ж. (мн. в том же знач. прыгалки, -лок, -лкам). разг. Веревочка, через которую прыгают, вертя ее и перекидывая через голову; скакалка.
пры́галка
ПРЫГАЛКА -и; мн. род. -лок, дат. -лкам; ж. Разг. Верёвочка, через которую прыгают, вертя и перекидывая через голову; скакалка.
ПР’ЫГАЛКА, пригалки, мн. (в том же ·знач., что ед.) и, прыгалок, прыгалкам, ·жен. (·разг. ). Детская игрушка, то же, что скакалка.