Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прядать, прядаю, прядаем, прядаешь, прядаете, прядает, прядают, прядая, прядал, прядала, прядало, прядали, прядай, прядайте, прядающий, прядающая, прядающее, прядающие, прядающего, прядающей, прядающего, прядающих, прядающему, прядающей, прядающему, прядающим, прядающий, прядающую, прядающее, прядающие, прядающего, прядающую, прядающее, прядающих, прядающим, прядающей, прядающею, прядающим, прядающими, прядающем, прядающей, прядающем, прядающих, прядавший, прядавшая, прядавшее, прядавшие, прядавшего, прядавшей, прядавшего, прядавших, прядавшему, прядавшей, прядавшему, прядавшим, прядавший, прядавшую, прядавшее, прядавшие, прядавшего, прядавшую, прядавшее, прядавших, прядавшим, прядавшей, прядавшею, прядавшим, прядавшими, прядавшем, прядавшей, прядавшем, прядавших
пря́дать
-аю, -аешь.
несов. к прянуть.
◊
@ прядать ушами
двигать, поводить ушами (о некоторых животных); прясть ушами.
[Николай] ехал шагом по узкой тропе среди кустарника, ветки щекотали бока лошади, она пугливо прядала ушами, качала головой и косилась, фыркая. М. Горький, Три дня.
@
ПРЯДАТЬ (аю, аешь, 1 и 2 л. не употр.), ает; несов.: прядать ушами (устар.) то же, что прясть2 ушами.
пря́дать
ПРЯДАТЬ -аю, -аешь; нсв.
1. Устар. Прыгать. Собака прядает на гостя.
2. Шевелиться (обычно об ушах лошади). Уши лошади прядали. // Шевелить, поводить. П. ушами.
◁ Прянуть, -ну, -нешь; св. Однокр.
ПР’ЯДАТЬ, прядаю, прядаешь, ·несовер. (к прянуть) (·устар. и ·обл. ). Прыгать, скакать, падая, отскакивать, метаться в сторону, шевелиться. «Тебя (коня) он (вихрь) прядать научил, играть, скакать на воле.» Тютчев. «Огромное колесо ворочалось мерно, шумный стержень воды прядал с лопасти на лопасть, вся мельница дрожала.» Даль. «Уши у него... постоянно прядали, как у пугливой лошади.» М.Горький.