Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прямило, прямила, прямила, прямил, прямилу, прямилам, прямило, прямила, прямилом, прямилами, прямиле, прямилах
ПРЯМ’ИЛО, прямила, ср. (тех.). Механизм для превращения вращательного движения в прямолинейное без направляющих.