Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прямокрылый, прямокрылая, прямокрылое, прямокрылые, прямокрылого, прямокрылой, прямокрылого, прямокрылых, прямокрылому, прямокрылой, прямокрылому, прямокрылым, прямокрылый, прямокрылую, прямокрылое, прямокрылые, прямокрылого, прямокрылую, прямокрылое, прямокрылых, прямокрылым, прямокрылой, прямокрылою, прямокрылым, прямокрылыми, прямокрылом, прямокрылой, прямокрылом, прямокрылых, прямокрыл, прямокрыла, прямокрыло, прямокрылы, прямокрылее, попрямокрылее, прямокрылей, попрямокрылей
прямокры́лый
-ая, -ое.
1.
С прямыми крыльями.
Прямокрылое насекомое.
2. в знач. сущ. прямокрылые, -ых, мн. зоол.
Название отряда насекомых с узкими, длинными, прямыми передними крыльями, к которому относятся кузнечик, сверчок, саранча.
прямокры́лый
ПРЯМОКРЫЛЫЙ -ая, -ое. Имеющий прямые крылья.
ПРЯМОКР’ЫЛЫЙ, прямокрылая, прямокрылое.
1. С прямыми крыльями. Прямокрылое насекомое.
2. в знач. сущ. прямокрылые, прямокрылых, ед. прямокрылое, прямокрылого, ср. Отряд насекомых с более грубыми передними (из двух пар) крыльями (напр. саранча, таракан, сверчок).