Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прямостоячий, прямостоячая, прямостоячее, прямостоячие, прямостоячего, прямостоячей, прямостоячего, прямостоячих, прямостоячему, прямостоячей, прямостоячему, прямостоячим, прямостоячий, прямостоячую, прямостоячее, прямостоячие, прямостоячего, прямостоячую, прямостоячее, прямостоячих, прямостоячим, прямостоячей, прямостоячею, прямостоячим, прямостоячими, прямостоячем, прямостоячей, прямостоячем, прямостоячих, прямостояч, прямостояча, прямостояче, прямостоячи, прямостоячее, попрямостоячее, прямостоячей, попрямостоячей
прямостоя́чий
ПРЯМОСТОЯЧИЙ -ая, -ее. Стоящий прямо (о растении, его частях). П-ие стебли. П-ая кислица.