Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пряслице, пряслица, пряслица, пряслиц, пряслицу, пряслицам, пряслице, пряслица, пряслицем, пряслицами, пряслице, пряслицах
ПР’ЯСЛИЦЕ, пряслица, ср.
1. Деревянная подставка, к которой привязывается кудель при прядении.
2. уменьш. к прясло.