Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Псица, псицы, псицы, псиц, псице, псицам, псицу, псиц, псицей, псицею, псицами, псице, псицах
пси́ца
-ы, ж. устар.
Самка собаки, сука.
— А как умерла Миловидка, с музыкой в саду ее похоронил [дедушка] — псицу похоронил и камень с надписью над псицей поставил. Тургенев, Однодворец Овсяников.
ПС’ИЦА, псицы, ·жен. (·обл. спец.). Сука, самка пса. «Псицу похоронил и камень с надписью над псицей поставил.» А.Тургенев.