Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Птерозавр, птерозавры, птерозавра, птерозавров, птерозавру, птерозаврам, птерозавра, птерозавров, птерозавром, птерозаврами, птерозавре, птерозаврах
птероза́вр
-а, м.
Ископаемое пресмыкающееся; летающий ящер.
[От греч. πτερόν — крыло и σαυ̃ρος — ящерица]