Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пятеро, пятерых, пятерым, пятеро, пятерых, пятерыми, пятерых
пя́теро
-ых, числ. собир.
Пять (счетного значения не имеет, употребляется с существительными мужского или общего рода, обозначающими лиц, а также с существительными, имеющими только мн. ч., и с личными местоимениями во мн. ч.).
Пятеро саней.
□
Скоро комната наполнилась детьми, прелестными девочками и мальчиками. Их было пятеро. Гоголь, Мертвые души (ранняя редакция).
Возле Дуванкоя пали смертью храбрых пятеро бесстрашных черноморцев. Первенцев, Честь смолоду.
[Шарабай:] Бригада у меня небольшая, ночью все пятеро были со мной. Софронов, Деньги.
◊
@ за пятерых{ (работать, есть и т. п.)}
очень много, так, как могут пятеро.
Работать за пятерых.
@
ПЯТЕРО, ых, ым, числит. собир.
1. С существительными мужского рода, обозначающими лиц, с личными местоимениями мн. ч. и без зависимого слова: количество пять. П. братьев. П. помощников. П. слуг. П. детей. Нас п. Повстречал пятерых. Пятерым предлагал.
2. только им. и вин. п. С существительными, имеющими обычно мн. ч.: пять предметов. П. суток. П. саней. П. щипцов. П. брюк.
3. обычно им. и вин. п. С нек-рыми существительными, обозначающими предметы, существующие или носимые в паре: пять пар. П. сапог. Мороз, хоть п. рукавиц надевай.
• За пятерых так, как могут только пятеро. Один за пятерых работает.
пя́теро
ПЯТЕРО -ых; числ. собир. (употр. с сущ. м. или общ. р., обозначающими лиц, а также с сущ., имеющими только мн. ч., и с личн. местоим. во мн. и без зависимого сл.). Пять (счётного значения не имеет). П. саней. П. братьев. П. помощников. Нас уже п. До тебя пятерым предлагал. Приобрести п. брюк.
◊ Работать (есть) за пятерых. Очень много; так, как могут только пять человек.
П’ЯТЕРО, пятерых, числ. ·колич. пять или пять пар чего-нибудь; ·срн. двое. Пятеро человек. Пятеро щипцов.