Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пятивёрстка, пятивёрстки, пятивёрстки, пятивёрсток, пятивёрстке, пятивёрсткам, пятивёрстку, пятивёрстки, пятивёрсткой, пятивёрсткою, пятивёрстками, пятивёрстке, пятивёрстках
-и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. разг.
Географическая карта, имеющая масштаб пять верст в дюйме.