Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Радионавигатор, радионавигаторы, радионавигатора, радионавигаторов, радионавигатору, радионавигаторам, радионавигатор, радионавигаторы, радионавигатором, радионавигаторами, радионавигаторе, радионавигаторах