Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Раскорячиться, раскорячусь, раскорячимся, раскорячишься, раскорячитесь, раскорячится, раскорячатся, раскорячась, раскорячился, раскорячилась, раскорячилось, раскорячились, раскорячься, раскорячьтесь, раскорячившийся, раскорячившаяся, раскорячившееся, раскорячившиеся, раскорячившегося, раскорячившейся, раскорячившегося, раскорячившихся, раскорячившемуся, раскорячившейся, раскорячившемуся, раскорячившимся, раскорячившийся, раскорячившуюся, раскорячившееся, раскорячившиеся, раскорячившегося, раскорячившуюся, раскорячившееся, раскорячившихся, раскорячившимся, раскорячившейся, раскорячившеюся, раскорячившимся, раскорячившимися, раскорячившемся, раскорячившейся, раскорячившемся, раскорячившихся
раскоря́читься
-чусь, -чишься; сов.
(несов. раскорячиваться).
прост. Раскорячить свои ноги.
[Гусев] отделился от стены и повис в воздухе, раскорячился лягушкой. А. Н. Толстой, Аэлита.
РАСКОРЯЧИТЬСЯ, чусь, чишься; сов. (прост.). Раскорячить ноги, а также (перен.) вообще неуклюже растопыриться. На берегу раскорячились старые вётлы.
| несов. раскорячиваться, аюсь, аешься.
раскоря́читься
РАСКОРЯЧИТЬСЯ -чусь, -чишься; св. Разг. Раскорячить свои ноги; неуклюже растопыриться. Стоять, сидеть, раскорячившись. Р. лягушкой. На берегу раскорячились старые ветлы.
РАСКОР’ЯЧИТЬСЯ (или раскарячиться), раскорячусь, раскорячишься, ·совер. (к раскорячиваться) (·прост. ). Раскорячить свои ноги, стать или лечь, раскорячив ноги.