Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Распрячься, распрягусь, распряжёмся, распряжёшься, распряжётесь, распряжётся, распрягутся, распрягся, распряглась, распряглось, распряглись, распрягись, распрягитесь, распрягшийся, распрягшаяся, распрягшееся, распрягшиеся, распрягшегося, распрягшейся, распрягшегося, распрягшихся, распрягшемуся, распрягшейся, распрягшемуся, распрягшимся, распрягшийся, распрягшуюся, распрягшееся, распрягшиеся, распрягшегося, распрягшуюся, распрягшееся, распрягшихся, распрягшимся, распрягшейся, распрягшеюся, распрягшимся, распрягшимися, распрягшемся, распрягшейся, распрягшемся, распрягшихся
распря́чься
-пряжётся, -прягутся; прош. распрягся, -лась, -лось; сов.
(несов. распрягаться).
1.
Освободиться от запряжки.
Лошадь распряглась.
2. разг.
Развязаться, распуститься (об упряжи).
— Кучер тронет, а я опять лошадь остановлю, нажмешь плечом на оглоблю, дуга-то и распряжется. Скиталец, Огарки.
РАСПРЯЧЬСЯ (ягусь, яжёшься, 1 и 2 л. не употр.), яжётся, ягутся; ягся, яглась; ягшийся; ягшись; сов.
1. Освободиться от упряжки. Лошадь распряглась.
2. Развязаться, расстегнуться (об упряжке).
| несов. распрягаться (аюсь, аешься, 1 и 2 л. не употр.), ается.
распря́чься
РАСПРЯЧЬСЯ <-прягусь, -пряжёшься>, -пряжётся, -прягутся; распрягся, -лась, -лось; св.
1. Освободиться от запряжки. Лошадь распряглась.
2. Разг. Развязаться, распуститься (об упряжи). Дуга распряглась. < Распрягаться, <-аюсь, -аешься>, -ается; нсв.
РАСПР’ЯЧЬСЯ [ре], распрягусь, распряжёшься, распрягутся, прош. вр. распрягся [ёг], распряглась, ·совер. (к распрягаться).
1. О запряженном: перестать быть запряженным (когда упряжь развязалась, расстегнулась, оборвалась).
2. Об упряжи: развязаться, расстегнуться (·разг. ). Вся запряжка распряглась.