Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Растолковаться, растолкуюсь, растолкуемся, растолкуешься, растолкуетесь, растолкуется, растолкуются, растолкуясь, растолковался, растолковалась, растолковалось, растолковались, растолкуйся, растолкуйтесь, растолковавшийся, растолковавшаяся, растолковавшееся, растолковавшиеся, растолковавшегося, растолковавшейся, растолковавшегося, растолковавшихся, растолковавшемуся, растолковавшейся, растолковавшемуся, растолковавшимся, растолковавшийся, растолковавшуюся, растолковавшееся, растолковавшиеся, растолковавшегося, растолковавшуюся, растолковавшееся, растолковавшихся, растолковавшимся, растолковавшейся, растолковавшеюся, растолковавшимся, растолковавшимися, растолковавшемся, растолковавшейся, растолковавшемся, растолковавшихся
растолкова́ться
-куюсь, -куешься, сов. прост. Разговориться.
[Арина:] Мы с ней так-то вот растолковалися. Не отдадим, говорю, тебя, дитятко, за простого человека. А. Островский, Бедность не порок.
РАСТОЛКОВ’АТЬСЯ, растолкуюсь, растолкуешься, ·совер. (·прост. ·фам. ). Пустившись в разговоры, увлечься. Кумушки растолковались о том, о сем.