Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Растяпистый, растяпистая, растяпистое, растяпистые, растяпистого, растяпистой, растяпистого, растяпистых, растяпистому, растяпистой, растяпистому, растяпистым, растяпистый, растяпистую, растяпистое, растяпистые, растяпистого, растяпистую, растяпистое, растяпистых, растяпистым, растяпистой, растяпистою, растяпистым, растяпистыми, растяпистом, растяпистой, растяпистом, растяпистых, растяпист, растяписта, растяписто, растяписты, растяпистее, порастяпистее, растяпистей, порастяпистей