Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Расцепиться, расцеплюсь, расцепимся, расцепишься, расцепитесь, расцепится, расцепятся, расцепясь, расцепился, расцепилась, расцепилось, расцепились, расцепись, расцепитесь, расцепившийся, расцепившаяся, расцепившееся, расцепившиеся, расцепившегося, расцепившейся, расцепившегося, расцепившихся, расцепившемуся, расцепившейся, расцепившемуся, расцепившимся, расцепившийся, расцепившуюся, расцепившееся, расцепившиеся, расцепившегося, расцепившуюся, расцепившееся, расцепившихся, расцепившимся, расцепившейся, расцепившеюся, расцепившимся, расцепившимися, расцепившемся, расцепившейся, расцепившемся, расцепившихся
расцепи́ться
-цепится; сов.
(несов. расцепляться).
Разъединиться, отцепляясь.
Сани стукнулись друг о друга отводами, чуть не зацепились, расцепились, и мужицкие сани стали отставать. Л. Толстой, Хозяин и работник.
[Я] соединил расцепившиеся шестеренки и отдал игрушку обратно [мальчику]. Экскаватор заработал. Шуртаков, Возвратная любовь.
РАСЦЕПИТЬСЯ (цеплюсь, цепишься, 1 и 2 л. ед. не употр.), цепится; сов. О сцепленном, сцепившихся: разъединиться. Вагоны расцепились.
| несов. расцепляться (яюсь, яешься, 1 и 2 л. ед. не употр.), яется.
| сущ. расцепка, и, ж. (спец.).
расцепи́ться
РАСЦЕПИТЬСЯ <-цеплюсь, -цепишься>, -цепится; св. Разъединиться, отцепляясь (о ком-, чём-л. ранее сцепленном, соединённом). Звенья цепочки расцепились. Руки, пальцы расцепились. Вагоны расцепились. Драчуны расцепились (разг.). < Расцепляться, <-яюсь, -яешься>, -яется; нсв. Расцепление; Расцепка (см.).
РАСЦЕП’ИТЬСЯ, расцеплюсь, расцепишься, ·совер. (к расцепляться). Разъединиться (о сцепленном). Вагоны расцепились.