Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рукомесло, рукомёсла, рукомесла, рукомёсел, рукомеслу, рукомёслам, рукомесло, рукомёсла, рукомеслом, рукомёслами, рукомесле, рукомёслах
рукомесло́
-а, мн. рукомёсла, -сел, -слам, ср. прост. Ремесло.
— Мы и рукомесло свое там имеем искони. Скорняки мы, мещане, на дом работу берем. Достоевский, Преступление и наказание.
И во всяком рукомесле Андрей — мастер; плотину ли загатить, плести корзинки. А. Н. Толстой, Неверный шаг.
РУКОМЕСЛО, а, ср. (устар. прост.). То же, что ремесло (в 1 знач.). Знает всякое р.
РУКОМЕСЛ’О, рукомесла, мн. рукомёсла, рукомёсел, ср. (·прост. ). То же, что ремесло (образовано под влиянием слова рукоделие).