Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рукосуй, рукосуи, рукосуя, рукосуев, рукосую, рукосуям, рукосуя, рукосуев, рукосуем, рукосуями, рукосуе, рукосуях
РУКОСУЙ, рукосуя, ·муж. (·прост. ·бран. ). Неуклюжий человек, ротозей. «Рукосуй — рукавицы за пазухой, а других ищет.» Даль.