Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Руление, руления, руления, рулений, рулению, рулениям, руление, руления, рулением, рулениями, рулении, рулениях
руле́ние
-я, ср. спец.
Действие по знач. глаг. рулить.
РУЛ’ЕНИЕ, руления, мн. нет, ср. (спец.). Действие по гл. рулить1.
II. РУЛ’ЕНИЕ, руления, мн. нет, ср. (авиац.). Действие по гл. рулить2.