Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Румпель, румпели, румпеля, румпеля, румпелей, румпелю, румпелям, румпель, румпели, румпеля, румпелем, румпелями, румпеле, румпелях
ру́мпель
-я, м. мор.
Рычаг, служащий для поворачивания руля.
[От голл. roerpen]
ру́мпель
РУМПЕЛЬ -я; м. [от голл. roerpen]
1. Мор. Рычаг, служащий для поворачивания руля.
2. Разг.-сниж. О большом носе.
Р’УМПЕЛЬ, румпеля, ·муж. (·голланд. roerpen) (мор.). Рычаг для поворачиания руля (вручную или механическим приводом).