Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рыдать, рыдаю, рыдаем, рыдаешь, рыдаете, рыдает, рыдают, рыдая, рыдал, рыдала, рыдало, рыдали, рыдай, рыдайте, рыдающий, рыдающая, рыдающее, рыдающие, рыдающего, рыдающей, рыдающего, рыдающих, рыдающему, рыдающей, рыдающему, рыдающим, рыдающий, рыдающую, рыдающее, рыдающие, рыдающего, рыдающую, рыдающее, рыдающих, рыдающим, рыдающей, рыдающею, рыдающим, рыдающими, рыдающем, рыдающей, рыдающем, рыдающих, рыдавший, рыдавшая, рыдавшее, рыдавшие, рыдавшего, рыдавшей, рыдавшего, рыдавших, рыдавшему, рыдавшей, рыдавшему, рыдавшим, рыдавший, рыдавшую, рыдавшее, рыдавшие, рыдавшего, рыдавшую, рыдавшее, рыдавших, рыдавшим, рыдавшей, рыдавшею, рыдавшим, рыдавшими, рыдавшем, рыдавшей, рыдавшем, рыдавших
рыда́ть
-аю, -аешь; прич. наст. рыдающий; несов.
Громко плакать, судорожно всхлипывая.
[Атуева:] Сначала она все это слушала — да вдруг как затрясется… закрыла лицо руками, да так и рыдает. Сухово-Кобылин, Дело.
[Машинистка Муся] сидела на подоконнике и, положив голову на завернутую в клетчатый платок машинку, рыдала шумно и громко, как плачут несправедливо обиженные дети. Б. Полевой, Золото.
РЫДАТЬ, аю, аешь; несов. Громко, судорожно плакать. Р. над умершим. Рыдающие звуки (перен.).
| сущ. рыдание, я, ср.
рыда́ть
РЫДАТЬ -аю, -аешь; рыдающий; нсв. Громко плакать, судорожно всхлипывая. Громко, неутешно р. Р. во весь голос.
◁ Рыдание; рыданье, -я; ср. Плач перешёл в р. Разразиться громкими рыданиями. Рыдания подступили к горлу (кто-л. готов расплакаться, разрыдаться).
РЫД’АТЬ, рыдаю, рыдаешь, ·несовер. Плакать, громко и судорожно всхлипывая от сильного горя, страданий. «Не рыдай так безумно над ним, хорошо умереть молодым.» Некрасов. «Маша рыдала, прильнув к моей груди.» Пушкин.
Это общеславянское слово имеет индоевропейскую природу (в древнеиндийском находим rodati – "плачет", в латинском radere – "реветь"). Образовано от основы рыд, восходящей к звукоподражательному ры, присутствующему в рычать.
Латинское – rudo (реветь (об осле), кричать).
Образовалось от древнеиндоевропейского roditi (плачет, оплакивает). Ср.: древнеисландское – rauta (реветь), англосаксонское – rotan (плакать).
Время закрепления слова с данным значением в русском языке точно не установлено.
Родственными являются:
Украинское – ридати.
Чешское – rydaty.
Производные: рыдание, порыдать.