Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рычать, рычу, рычим, рычишь, рычите, рычит, рычат, рыча, рычал, рычала, рычало, рычали, рычи, рычите, рычащий, рычащая, рычащее, рычащие, рычащего, рычащей, рычащего, рычащих, рычащему, рычащей, рычащему, рычащим, рычащий, рычащую, рычащее, рычащие, рычащего, рычащую, рычащее, рычащих, рычащим, рычащей, рычащею, рычащим, рычащими, рычащем, рычащей, рычащем, рычащих, рычавший, рычавшая, рычавшее, рычавшие, рычавшего, рычавшей, рычавшего, рычавших, рычавшему, рычавшей, рычавшему, рычавшим, рычавший, рычавшую, рычавшее, рычавшие, рычавшего, рычавшую, рычавшее, рычавших, рычавшим, рычавшей, рычавшею, рычавшим, рычавшими, рычавшем, рычавшей, рычавшем, рычавших
рыча́ть
-чу, -чишь; несов.
1.
Издавать громкие, низкого тона, угрожающие звуки (о животном).
Было необыкновенно тихо, только у черного крыльца две собаки, Шарок и Каток, стоя бок о бок и повернув головы, рычали друг на друга. А. Н. Толстой, Детство Никиты.
| О человеке.
Началась возня. Павел бился в руках Шатунова и Артема и рычал, лягаясь, дико вращая белками сумасшедших глаз. М. Горький, Хозяин.
2. прост.
Раздраженно, зло, грубо говорить, кричать на кого-л.
Осатанел воевода вконец, и приступу к нему нет. Так на всех и рычит. Мамин-Сибиряк, Охонины брови.
РЫЧАТЬ, чу, чишь; несов.
1. О животных: издавать громкие злобные звуки низкого тона. Собаки рычат. Рычащий лев.
2. перен. Говорить грубо, злобно (прост.). Р. на домашних.
| сущ. рычание, я, ср.
рыча́ть
РЫЧАТЬ -чу, -чишь; нсв.
1. (св. св. зарычать). Издавать рык. Лев рычит. Собака грызёт кость, глухо рыча.
2. (св. св. нарычать). Разг.-сниж. Раздражённо, зло, грубо говорить, кричать на кого-л. Р. на своих домашних, на коллег. За что ты рычишь на меня? Слова доброго не скажет, только рычит на всех.
◁ Рычание, -я; ср. Хриплое р.
РЫЧ’АТЬ, рычу, рычишь, ·несовер. (к прорычать).
1. О зверях, животных: издавать громкие злобные, низкого тона, угрожающие звуки. Пес рычит на прохожего. Львы рычат.
2. Кричать, говорить с раздражением громким, низким и густым голосом (·разг. ). «Что ты, собака, против отца рычишь?» М.Горький.
Восходит к той же основе, что арык ("рев зверя"), от звукоподражательного ры, выступающего в словах рыгать, рыдать, рычать.