Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Самодвижение, самодвижения, самодвижения, самодвижений, самодвижению, самодвижениям, самодвижение, самодвижения, самодвижением, самодвижениями, самодвижении, самодвижениях
самодвиже́ние
-я, ср. филос.
Внутренне необходимое самопроизвольное изменение системы, определяемое ее противоречиями; саморазвитие.
самодвиже́ние
САМОДВИЖЕНИЕ -я; ср. Филос. Движение и развитие материи, не возбуждаемое извне, а осуществляемое в силу присущих ей противоречий; саморазвитие.
САМОДВИЖ’ЕНИЕ, самодвижения, мн. нет, ср. (·книж., филос.). Движение, развитие в природе и в обществе в силу внутренних противоречий и борьбы противоположностей. «Условие познания всех процессов мира в их "самодвижении", в их спонтанейном развитии, в их живой жизни, есть познание их, как единства противоположностей.» Ленин.