Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Саморазгрузчик, саморазгрузчики, саморазгрузчика, саморазгрузчиков, саморазгрузчику, саморазгрузчикам, саморазгрузчик, саморазгрузчики, саморазгрузчиком, саморазгрузчиками, саморазгрузчике, саморазгрузчиках
саморазгру́зчик
САМОРАЗГРУЗЧИК -а; м. Приспособление для механической разгрузки на транспортных средствах. Грузовик с саморазгрузчиком.