Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Самотаска, самотаски, самотаски, самотасок, самотаске, самотаскам, самотаску, самотаски, самотаской, самотаскою, самотасками, самотаске, самотасках
самота́ска
-и, род. мн. -сок, дат. -скам, ж.
Цепной транспортер для подачи бревен, дров и других материалов.
самота́ска
САМОТАСКА -и; мн. род. -сок, дат. -скам; ж. Цепной транспортёр для подачи различных грузов, материалов.
САМОТ’АСКА, самотаски, ·жен. (тех.). Механический транспортер непрерывного действия для подачи грузов, материалов.
самотёк >