Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Самоуспокоиться, самоуспокоюсь, самоуспокоимся, самоуспокоишься, самоуспокоитесь, самоуспокоится, самоуспокоятся, самоуспокоясь, самоуспокоился, самоуспокоилась, самоуспокоилось, самоуспокоились, самоуспокойся, самоуспокойтесь, самоуспокоившийся, самоуспокоившаяся, самоуспокоившееся, самоуспокоившиеся, самоуспокоившегося, самоуспокоившейся, самоуспокоившегося, самоуспокоившихся, самоуспокоившемуся, самоуспокоившейся, самоуспокоившемуся, самоуспокоившимся, самоуспокоившийся, самоуспокоившуюся, самоуспокоившееся, самоуспокоившиеся, самоуспокоившегося, самоуспокоившуюся, самоуспокоившееся, самоуспокоившихся, самоуспокоившимся, самоуспокоившейся, самоуспокоившеюся, самоуспокоившимся, самоуспокоившимися, самоуспокоившемся, самоуспокоившейся, самоуспокоившемся, самоуспокоившихся
самоуспоко́иться
-коюсь, -коишься; сов. (несов. самоуспокаиваться).
Предаться самоуспокоенности.
Выходит с покаянной речью Голованов. — Мы не учли, — говорит он, — мы упустили, мы самоуспокоились. Панова, Времена года.
САМОУСПОКОИТЬСЯ, оюсь, оишься; сов. Предаться самоуспокоенности.
| несов. самоуспокаиваться, аюсь, аешься.
самоуспоко́иться
САМОУСПОКОИТЬСЯ -коюсь, -коишься; св. Предаться самоуспокоенности. Преждевременно с.
◁ Самоуспокаиваться, -аюсь, -аешься; нсв.